क्वीन के ताबूत के पास खड़ा बुजुर्ग रॉयल गार्ड गिरा:वेस्टमिंस्टर हॉल की घटना, अब हर 20 मिनट में चेंज हो रही गार्ड्स की ड्यूटी

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